Yaacov sort en deuxième, en tenant Esav par le talon

Le Kéli Yakar explique :

*  Le talon correspond à la fin des temps (comme ce talon qui est à l’extrémité du corps de l’homme).

Cela pour nous dire, que Yaacov ne dominera pas toute suite Esav.

Ce n’est pas qu’à la fin des temps que Yaacov dominera définitivement Esav.

**  Yaacov pratique toutes les mitsvot de la plus petite à la plus grande.

Il s’empare des mitsvot délaissés par les hommes (foulées  par le talon). 

*** C’est un signe que Yaacov achètera le droit d’ainesse piétiné par Esav (cf.talon).